Das Staatsgebiet des heutigen Rheinland-Pfalz galt zur Zeit der Staufer als das Kraftzentrum des Reiches. Beredetes Zeugnis davon geben zahlreichen staufische Burgen und die Überreste der Kaiserpfalzen in Hagenau, Ingelheim und Kaiserslautern. Die Staufer haben ihre Spuren aber auch in den bedeutenden mittelalterlichen Städten des Landes, wie z.B. in Mainz, Speyer, Worms, Boppard und Sinzig hinterlassen.
